電気通信大学の教員による講義動画

生物を超越するヘビ型ロボットをめざして

高校2年生 蛇を超越していく中で、まだできていない部分と、生物ではしないだろう動きを見て可能性は無限という言葉をひしひしと感じ、より興味が出ました。
高校2年生 とてもわかりやすい内容です
高校1年生 ヘビ型のロボットが人命救助に使われていたことに驚きました。これからもっと進化すれば警備などにも使えるのではないかと思いました。
高校1年生 生物のことを応用し、人の役に立つとはどのようなことか気になり、今回見ました。想像していたよりもいろいろなことができとくに不整地を歩く、階段をのぼるということには驚きました。いろいろネットで調べてみたいと感じました。
高校1年生 生物とロボットが対決しているような動画の編集で面白かったです。
高校1年生 とても分かりやすい講義でした!蛇型ロボットにも会いたくなりましたし、電通大にも行ってみたくなりました。蛇型ロボットの様々な動き方を繰り返し見ることができたので満足です。
高校2年生 蛇型ロボットの魅力や可能性を知る事ができ、とてもいい経験になりました。ありがとうございました。
高校1年生 今までは医療系の学問にのみ興味を持っていたのですが、ロボットが社会にどのような形で貢献できるのかが知れて、工学に興味を持ちました。災害派遣に使うロボットとして「ヘビ型ロボット」というのが斬新で、でも無駄のない動きをしていて、とても面白いなと思いました。
高校1年生 医療ロボット及びデバイスの利便性と重要性に興味を持ちました。最近になり、コロナウイルスが世界中に蔓延し、患者の数が激増する上、ウイルスの感染能力も高く介護するのが難しくなって来ました。そんな時、今回紹介してもらったロボットやデバイスを使えば感染を避けながら患者の介護を行えたり、またそのようなことがあっても、より柔軟に対応できる上、リハビリの効率性を上げることができます。なので私は医療ロボット及びデバイスの利便性や重要性に興味を持ちました。
高校1年生 ヘビ型ロボットがこれから活躍するかもしれないと感じた。
高校1年生 自分の中のロボットのイメージより高い技術のロボットを見て全く興味の無いロボット工学に興味が湧きました
高校1年生 初めてヘビ型ロボットを見て、とても画期的だと思いました。個人的には梯子をのぼる動きが1番面白かったです。もっと多くの人に知ってもらいたいと思いました。
高校1年生 実際のロボットの映像をみせながら説明して頂いたので楽しく視ることができました。また、ロボット製作にはどの学問が必要なのかも教えてくださったので参考になりました。
高校2年生 ヘビ型ロボットは近年結構話題になっていた。今回で色々了解を深めた。
高校2年生 大学で行うのは研究であり、そこに利益が伴われないと最後に聞いて、蛇型ロボットの研究は、自然が作ったものに挑戦するという面白さを、体現しているとよく思いました。
高校2年生 生物の可能な動きだけをロボットで再現するのではなく、生物の不可能な動きも取り入れることで、予想も出来なかったようなことを実現できるということを知ることができた
高校2年生 今までロボットに興味はありましたが、どんな研究がされているか知りませんでした。今回の講義でかなり勉強になったと思います。ありがとうございました。
高校1年生 ヘビ型ロボットには沢山の特徴があることを知った。ヘビ型は災害時や掃除などでの活躍が期待されていました。ヘビの動きは摩擦が関係していることを知った。段差を登ったり巻きついたりするロボットを作ったりするのはとても面白そうだった
高校1年生 へび型ロボットは細くて人間が通れないところにも入ることが出来るのでこれから色々なところで使われるようになっていくと思った。なので、自分も人間に出来ないことを出来るロボットを作ってみたいと思いました。
高校2年生 ロボット言えば人型のイメージが強かったけれど、この講義を見て、蛇型の他にも利用場面によって形の違う様々なロボットがあると思うので、具体的な他の例も調べて見たいと思いました。
高校2年生 蛇のロボットの存在自体は知っていたけど階段を素早く登ったりパイプの中を通れるのは知らなかった。前見たロボットの後ろにもコードが付いていたから外部電源なのだろうと思っていたが今回の説明でそれが違うことを知った。この講義を見てロボットの制作に興味が湧いた。
高校2年生 僕は中学のころ、ロボットを作る部活に入っていてあまり出来のいい物とは言えなかったけど完成して動いた時の感動を再び思い出せました。先生の研究はとても面白そうに見えて、僕も入ってみたいなと思いました。
高校1年生 ロボットへの関心がより高まりました。ありがとうございました。
高校2年生 とても楽しく見ることができ、大学選びの参考にもなりました。
高校2年生 ロボット実演面白かったです
高校1年生 電通大に興味があったので参加しました。ロボットではなく情報分野希望ですが、ロボットも学校の授業でしようし、関心が出てきました。またプログラミングもやってみたいのですが難しそうと思ってなかなかできていません。そこに関しては大学で教えてくれるということで安心しました。今回は質問や講義をしていただきありがとうございました。
高校2年生 実際に動いている姿を見て感動しました。思っていたヨリも滑らかに動いていました。ロボットへの興味がより増しました。
高校1年生 楽しかったです!
高校1年生 研究室の内部が見られたり、ロボットの立体的な映像が見られたりしたのでとても良い経験になりました。
高校1年生 蛇型ロボットが思った以上にすごくて可愛かったです
高校1年生 とても楽しく、時間を忘れるほど面白い講義でした!
高校1年生 この講義を受けたことによってこの学問への関心が高まりました!ありがとうございます!
高校1年生 ヘビ型ロボットの魅力がよくわかりました。ありがとうございました。
高校1年生 ヘビ型ロボットが生で動いているのを初めて見て、とてもかわいいと思いました。楽しかったです。興味を持ちました。
高校1年生 プログラムしたものが想定した通りに動いた喜びを味わいたいと感じました。PS3のコントローラーで複雑な動きができるヘビロボはすごいなと思いました。これからも研究を頑張ってください。ありがとございました。
高校1年生 物理についての定義などがよく分かりました。
高校1年生 説明がとてもわかりやすく、電通大にも行きたいと思うようになりました。機械工学とは何かもう少し自分でも調べていこうと思います。私はヘビ大好きなので、飼うのはいい事だと思います(^^)
高校1年生 とてもわかりやすかったです。ありがとうございました。
高校2年生 非常に有意義な時間となりました。ますます大学の研究に興味を持てました。ありがとうございます。
高校2年生 今回のプログラムとても楽しかったです。質問の対応も早く、話もとても興味深かったです。ありがとうございました。
高校2年生 もともと蛇型のロボットとか作りたかったけど、進路を変えて工学デザイン系に行こうと思っています。でも、今回の講義を見てやっぱりロボットってかわいいと思いました!1度でいいから操縦してみたいです!!ありがとうございました!!!!
高校1年生 操縦する時にゲームのコントローラーで操縦できるのが不思議だと思いました。1メートルくらいの高さのものも越えられると言うのはとても驚きました。
高校1年生 ありがとうございました!とても楽しかったです。ロボットに関わる仕事をしてみたいなと思いました。
高校1年生 ロボットの操縦を実際に見たことでより自分もロボットについて学んでみたいと思うことができました。特に、制御によって簡単な操縦で動かすことができるというのを見てとても興味を持ちました。質問にもたくさん答えてくださりありがとうございました。
高校1年生 蛇型ロボットを見て,今の技術でここまで完成度の高くて,動かないとかの不慮の事故が少ないことがすごいと思いました。これからも実験頑張ってください。
高校1年生 先生がとても楽しそうで聞いていてとても楽しかった
高校1年生 本日は大変勉強になりました。このロボットを制作するにあたって事前にやっておくべきことは特になく、高校の基礎を身に付けた上で大学の授業をしっかり取り組んでいれば作ることができるということがわかったため、まずは入試に合格するために今やっている高校の勉強に全力で取り組んでいきたいと思いました。今回の講義を受け、リアルタイムでヘビ型ロボットをみたことにより、動きがより生き物に近い動きをしていてびっくりしました。きもかわいいと思いました。今度はzoomではなく、本当に実物を見てみたいです。本日はありがとうございました。
高校2年生 生で蛇型ロボットが動いているのを見れてよかったです‼︎頑張って電通大目指します‼︎本日はありがとうございました!
高校1年生 実際にロボットを動かしてるところが見れたので面白かったです。また、作りたいロボットによって大学が変わってくるというところは参考になりました。
高校1年生 蛇型ロボットで階段や壁などを登るところはすごくおもしろかった
高校1年生 とても面白かったです。
高校1年生 講義ライブ動画、質問対応、研究室訪問ありがとうございました。先生のおかげでロボットの分野に興味を持つことができました。ロボットの説明をしていた先生はすごく楽しそうで、自分の好きなことを仕事にできる人ってすごいなと思いました。ぜひ、ヘビロボを完成させて社会貢献に役立ててください。そして、ペットヘビロボ待ってます。
高校2年生 ヘビ型ロボットを陸海空で利用できるように、いろんなところで研究されているのを知って、ヘビ型はさまざまなところで役立つものだとわかった
高校1年生 ヘビ型ロボットへの興味が更に増しました!ありがとうございました!
高校1年生 ありがとうございました。
高校1年生 素敵な講義ありがとうございました。蛇型ロボットという発想とても良いと思いました。実際にリアルタイムで見たら、とても操作は簡単ですし、何より可愛かったです。とても興味がわいてきました。
高校1年生 とても面白かったです!!これから沢山勉強し、将来は人を助ける物を作れるように頑張ります!ありがとうございました!
高校1年生 とても興味深く、楽しかったです。ヘビロボの実用性を間近で体験できてとても貴重な経験になりました!
高校1年生 最初はめんどくさいと思ってましたが楽しくて見始めてから30分があっという間でした!ありがとうございました。
高校1年生 実際にヘビ型ロボットが動いてるのを見れて良かったです!
高校2年生 面白かったですあまり興味のなかったロボットに関して、かなり興味を持てるようになりました。自分も何か作ってみたいと思いました。
高校2年生 とても面白かったですありがとうございました

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この学問が向いているかも ロボティクス

電気通信大学
情報理工学域 II類(融合系) 先端ロボティクスプログラム
教授 田中 基康 先生

先生がめざすSDGs
メッセージ

もしあなたが、大学進学を控えて自分が将来何をするのかがまだ決まっておらず、不安を感じているとしても、それは特別なことではありません。むしろ、大学進学後に何を学び、研究するかが、将来につながるケースも多くあるのです。
実際に私も大学でロボットに出会い、ロボットを専門とする研究者になりました。将来についての悩みは尽きないかもしれませんが、少しでも自分の興味のある分野に進むことが大切だと思います。

先生の学問へのきっかけ

高校時代の文化祭の出し物で、モーターを使って動く外装をつくりました。結果は思うようにいきませんでしたが、自分がものづくりに興味があることを再確認しました。大学ではものづくりが学べる工学系に進み、「どうせなら面白いモノをつくりたい」とロボット系の学科を選びました。4年生の時に入った研究室でヘビ型ロボットに出合い、きちんと数式を立ててプログラムにすれば、人では生み出せない動きが美しく再現できることに感動しました。以来、現在まで一貫してヘビ型ロボットの研究に取り組んでいます。